Весела Несторова е родена 1909 година и си отива от този свят през 2002 година. Още като дете майка й я води на беседи на ул. „Опълченска“ 66. Завършва средното си образование в Американския колеж в Ловеч и като отлична ученичка получава стипендия за „Елмайра колидж“, гр. Кантон в щата Ню Йорк – САЩ. Това е първият колеж в Америка само за девици, основан през 1855 г. Нейната специалност е литература и философия, но взема уроци по пеене, като още от дете свири на пиано. През 1932 г. се завръща в България. Работи като преподавател по английски език и литература в различни училища в страната. След завръщането си тя отива при Учителя на Изгрева и от този момент се включва активно в братския живот. Тя е един от самоотвeржeните работници и талантлив музикант по призвание. Тя влиза в духовния кръг от Учителя, за да остане завинаги в тази животворна и мистична среда, даряваща я с постоянен прилив на творческа енергия.

Текстът на „Слънчеви лъчи“ в Паневритмията е написан от Весела Несторова. Първите четири серии на „Сила и Живот“ са преведени на английски от Весела Несторова. През 1977 превежда „Островът на съкровищата“. Автор е на различни статии и на книгите „Път към светлината“ 1993 г. и „Живият пламък“ 1996 г. и „Светът без сенки“ 2002 г.